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        • 
                        
          
                        
          
                            
          
                        
          
                    
          • 
                    
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        EA190系列脈沖型伺服
        
                
        EA190@1.png

        
                
        
                    咨詢
                    
                
        
            
        
        
        
    
        

        

        
    
        
        
        
            
        技術數據
        
            
        
                
        
                    
                
        
                
        
                    
          
                      
        • 技術規格
          型號 EA190-
          0R9-1B
          1R6-1B
          2R5-1B
          4R8-2B
          6R2-2B 
          適配電機編碼器
          17bit增量式、23bit絕對式
          外形結構
          SIZE A
          SIZE B
          適配電機功率(kW)
          0.05
          0.1/0.2
          0.4
          0.75
          1.0
          額定輸出電流(A)
          0.9
          1.6
          2.5
          4.8
          6.2
          電源
          電源
          50/60Hz
          單相AC220V±5%
          -
          三相AC220V±5%
          工況
          溫度
          工作溫度0～40°，存儲溫度-20°～85°
          濕度
          工作/存儲：≦90%RH（無結露）
          海拔高度
          ≦1000米
          振動
          ≦4.9m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）
          冷卻方式
          風扇冷卻
          控制方式
          SVPWM，矢量控制
          六種控制模式
          速度控制、位置控制、轉矩控制、速度/位置控制、轉矩/速度控制、位置/轉矩控制。
          正面面板
          按鍵5個、LED 5位
          再生制動
          內置制動單元和電阻，可外接制動電阻
          反饋方式
          支持省線式/非省線式增量型2500線編碼器，17bit增量式和/23bit絕對式編碼器
          數字輸入輸出
          輸入
          伺服啟動、警報復位、位置脈沖偏差計數器清除、速度指令方向選擇、位置/速度多段切換、內部指令觸發、控制模式切換、脈沖禁止、正向驅動禁止、反向驅動禁止、正向點動、負向點動。
          輸出
          伺服準備好、制動器輸出、電機旋轉輸出、零速信號、速度接近、速度到達、位置接近、位置到達、轉矩限制、轉速限制、警告輸出、警報輸出。
          保護功能
          硬件
          過壓、欠壓、過速度、過熱、過載、過速、編碼器警報等。
          軟件
          位置誤差過大、EEPROM故障等。
          警報數據跟蹤功能
          記錄4組歷史警報記錄和相關數據
          通訊功能
          Modbus   RTU
          編碼器信號輸出
          信號類型
          A、B、Z差動輸出，Z信號集電極開路輸出，可設定Z信號寬度
          分辨率
          可編程任意分頻，可選4倍頻前或4倍頻后輸出 
          位置控制模式
          大輸入
          脈沖頻率
          差動輸入方式：500Kpps
          集電極開路輸入方式：200Kpps
          脈沖指令模式
          脈沖+符號，AB正交脈沖，CW/CCW
          指令控制模式
          外部脈沖指令、多段位置指令
          指令平滑方式
          低通濾波、FIR濾波、多段位置指令時梯形平滑
          電子齒輪比
          電子齒輪比：N/M倍  （0.001＜N/M＜64000＝  N：1~230，M：1～230
          位置精度
          ±1個指令脈沖
          速度控制模式
          指令控制方式
          外部、數字速度指令、多段速指令、點動指令
          指令平滑方式
          低通濾波、S曲線平滑
          轉矩限制
          數字設定限制
          調速比
          1:3000（2500ppr編碼器）  1:5000（23bit編碼器） 
          額定負載時，連續平穩運轉的小速度／額定轉速
          頻寬
          不低于250Hz（2500ppr編碼器）   不低于800Hz（23bit編碼器）
          速度波動率
          負載變動（0 ~ 100%）
          大0.1%
          23bit編碼器，速度指令為額定轉速時，
          （空載時的轉速–滿載時的轉速）／額定轉速。
          電源電壓變動 ±10% 
          大0.1%
          環境溫度（0~ 50℃）
          大0.1%
          轉矩控制模式
          指令控制模式
          外部模擬指令、數字轉矩指令
          指令平滑方式
          低通濾波
          速度限制
          數字設定限制
          精度
          ±3%（電流重復精度）

          • 
                    
        
                    
          
                        
        • 伺服驅動器與常用電機規格對應參照表

          伺服驅動器
          伺服電機
          驅動器型號
          電源電壓
          尺寸
          電機型號
          電機功率
          額定轉速
          額定轉矩
          EA190□-0R9-1B
          單相AC220V
          SIZE A
          SES04-005-30-2□AY□
          50W
          3000rpm
          0.16Nm
          EA190□-1R6-1B
          SES04-0R1-30-2□AY□
          100W
          3000rpm
          0.32Nm
          SER06-0R2-30-2□AY□
          200W
          3000rpm
          0.64Nm
          EA190□-2R5-1B
          SER06-0R4-30-2□AY□
          400W
          3000rpm
          1.28Nm
          EA190□-4R8-2B
          單相或三相AC220V
          SIZE B
          SER08-0R7-30-2□AY□
          750W
          3000rpm
          2.38Nm
          SER08-0R7-30-2□AY□
          750W
          3000rpm
          2.38Nm
          SER08-0R7-20-2□AY□
          750W
          2000rpm
          3.58Nm
          SER08-1R0-30-2□AY□
          1000W
          3000rpm
          3.18Nm
          EA190□-6R2-2B
          SER13-1R0-10-2□BY□
          1000W
          1000rpm
          9.55Nm
          SER13-1R0-20-2□BY□
          1000W
          2000rpm
          4.77Nm
          SER13-1R0-30-2□BY□
          1000W
          3000rpm
          3.18Nm
          SER系列伺服電機規格

          360截圖20220125113314577.jpg
          第1位 系列
          第2位 電機法蘭尺寸
          第3位 電機額定輸出功率
          SER：標準伺服電機
          04：40mm
          005: 50W
          SES：高性能伺服電機
          06：60mm
          0R1：100W

          08：80mm
          0R2：200W

          09：86mm
          0R4：400W

          11: 110mm
          0R7：750W
          第4位 電機額定轉速
          13：130mm
          1R0：1000W
          10：1000rpm


          15：1500rpm


          20：2000rpm


          25：2500rpm


          30：3000rpm
          第7位 慣量類型

          第5位 電壓等級
          A：低慣量

          2：220V
          B：中慣量

          3：380V
          C：高慣量



          第9位 選配
          第6位 編碼器類型
          第8位 慣量類型
          空：無選配

          X：光軸，不帶鍵槽*1
          1：帶保持制動器（DC24V）
          B：17bit增量式編碼器
          Y：帶U型鍵槽，帶螺孔*2
          2：帶油封
          H：17bit磁性增量式編碼器
          Z：帶雙圓鍵槽，帶螺孔
          3：帶保持制動器及油封
          F：23bit絕對值編碼器


          K：17位絕對值磁編碼器編碼器

          第10位 特殊規格
          *1：非標準品種，不建議選擇。
          *2：部分品種可能為雙圓鍵槽，但除130法蘭電機外，鍵的寬度和高度與U型鍵槽相同，詳見第10章。

          以上伺服電機的10個型號要素并非可以隨意組合，請查閱選型指南或咨詢本公司。
          伺服電機共同特性：
          電機絕緣等級
          F Class
          絕緣耐壓
          1500V 60s
          絕緣電阻
          DC500V，10MW以上
          電機耐溫等級
          B
          防護等級
          全封閉自冷式IP65 （軸貫通部分除外）
          使用環境
          環境溫度0-40°  相對濕度20-80%(無凝露）
          安裝方式
          法蘭安裝
          旋轉方向
          正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉
           
          伺服電機參數表：
          伺服電機型號
          電壓等級
             V
          額定功率
             W
          額定轉速
             rpm
          高轉速
             rpm
          額定電流
             A
          瞬時大
          電流 A
          額定轉矩
             Nm
          瞬時大
          轉矩 Nm
          轉矩常數
             Nm/A
          轉動慣量
             Kg.cm2*10-4
          適配驅動器EA190-


          SER06-0R2-30-2□AY□
          AC 220
          200
          3000
          5500
          1.2
          3.6
          0.64
          1.92
          0.53
          0.18(0.18)
          1R6-1□

          SER06-0R4-30-2□AY□
          400
          3000
          4500
          2.3
          6.9
          1.27
          3.81
          0.55
          0.3(0.3)
          2R5-1□

          SER08-0R7-30-2□AY□
          750
          3000
          4500
          4.3
          12.9
          2.4
          7.20
          0.56
          1.01(1.02)
          4R8-2□

          SER08-0R7-20-2□AY□
          2000
          3000
          3.0
          9.0
          3.5
          10.50
          1.17
          1.59(1.6)

          SER08-1R0-30-2□AY□
          1000
          3000
          4000
          4.0
          12.0
          3.2
          10.50
          0.88
          1.59(1.6)

          SER09-0R7-30-2□BZ□
          750
          3000
          4000
          3.4
          10.2
          2.4
          7.20
          0.71
          2.42(2.43)

          SER11-0R6-30-2□BY□
          600
          3000
          4000
          2.5
          7.5
          2.0
          6.00
          0.8
          3.03(3.05)
          2R5-1□

          SER11-1R0-20-2□BY□
          1000
          2000
          2500
          5.0
          15.0
          5.0
          15.00
          1.0
          7.22(7.24)
          6R2-2□

          SER11-1R2-30-2□BY□
          1200
          3000
          3500
          4.9
          14.7
          4.0
          12.00
          0.82
          5.54(5.56)

          SER11-1R8-30-2□BY□
          1800
          3000
          3500
          6.6
          19.8
          6.0
          18.00
          0.91
          8.55(8.57)
          011-2□

          SER13-0R7-20-2□BY□
          750
          2000
          2500
          3.88
          11.6
          3.65
          10.95
          0.94
          6.17(6.19)
          4R8-2□

          SER13-1R0-10-2□BY□
          1000
          1000
          1500
          4.72
          14.2
          9.55
          28.65
          2.02
          17.14(17.16)
          6R2-2□

          SER13-1R0-20-2□BY□
          2000
          2500
          4.72
          14.2
          4.77
          14.31
          1.01
          8.71(8.73)

          SER13-1R0-30-2□BY□
          3000
          3500
          4.96
          14.9
          3.27
          9.81
          0.66
          6.17(6.19)

          SER13-1R5-10-3□BY□
          AC 380
          1500
          1000
          1500
          5.4
          13.5
          14.32
          35.80
          2.65
          25.58(25.6)
          5R6-3□

          SER13-1R5-20-3□BY□
          2000
          2500
          4.1
          10.3
          7.16
          17.90
          1.75
          12.08(12.1)

          SER13-1R5-30-3□BY□
          3000
          3500
          4.2
          10.5
          4.78
          11.95
          1.14
          8.71(8.73)

          SER13-2R0-20-3□BY□
          2000
          2000
          2500
          6.5
          16.3
          9.55
          23.88
          1.47
          17.14(17.16)
          8R5-3□

          SER13-2R0-30-3□BY□
          3000
          3500
          5.8
          14.5
          6.5
          16.25
          1.12
          12.08(12.1)

          SER13-3R0-20-3□BY□
          3000
          2000
          2500
          9.6
          24.0
          14.32
          35.80
          1.49
          25.58(25.6)
          013-3□

          SER13-3R0-30-3□BY□
          3000
          3500
          8.3
          20.8
          9.55
          23.88
          1.15
          17.14(17.16)

          注：1（）內數值為帶有制動器的值； 
          2帶有油封時，需降額10%使用
          3：額定轉矩表示在下述尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩。
          40、60、80法蘭電機：250*250*6mm   90、110法蘭電機：300*300*10mm   130法蘭電機400*400*15mm
           


          伺服電機型號
          電壓等級
             V
          額定功率
             W
          額定轉速
             rpm
          高轉速
             rpm
          額定電流
             A
          瞬時大
          電流 A
          額定轉矩
             Nm
          瞬時大
          轉矩 Nm
          轉矩常數
             Nm/A
          轉動慣量
             Kg.cm2*10-4
          適配驅動器EA190□-


          SES04-005-30-2□AY□
          AC 220
          50
          3000
          6000
          0.6
          1.8
          0.16
          0.48
          0.26
          0.02(0.02)
          0R9-1□

          SES04-0R1-30-2□AY□
          100
          3000
          6000
          1.1
          3.3
          0.32
          0.96
          0.29
          0.04(0.04)
          1R6-1□

          SES06-0R2-30-2□BY□
          200
          3000
          6000
          1.6
          4.8
          0.64
          1.92
          0.44
          0.29
          (0.34)
          1R6-1□

          SES06-0R4-30-2□BY□
          400
          3000
          6000
          2.3
          6.9
          1.27
          3.81
          0.59
          0.56
          (0.61)
          2R5-1□

          SES08-0R7-30-2□BY□
          750
          3000
          5000
          4.0
          12
          2.4
          7.2
          0.653
          1.56
          (1.66)
          4R8-2□

          SES08-1R0-30-2□BY□
          1000
          3000
          5000
          6.0
          18
          3.2
          9.6
          0.538
          2.03
          (2.13)
          6R2-2□

          SES13-0R8-15-2FBY□
          850
          1500
          3000
          6.9
          17
          5.39
          13.8
          1.72
          13.95(16.1)
          011-2B

          SES13-0R8-15-3FBY□
          AC 380
          850
          1500
          3000
          3.5
          8.5
          5.39
          13.8
          1.72
          13.95(16.1)
          5R6-3B

          SES13-1R3-15-3FBY□
          1300
          1500
          3000
          5.4
          14
          8.34
          23.3
          1.78
          19.95(22.1)
          5R6-3B

          SES13-1R8-15-3FBY□
          1800
          8.4
          20
          11.5
          28.7
          1.5
          26.1(28.1)
          8R5-3B

          SES18-2R9-15-3FBY□
          2900
          11.9
          28
          18.6
          45.1
          1.7
          46.0 (53.9)
          013-3B

          SES18-4R4-15-3FBY□
          4400
          16.5
          40.5
          28.4
          71.1
          1.93
          67.5 (75.4)
          017-3B

          SES18-5R5-15-3FBY□
          5500
          20.8
          52
          35
          87.6
          1.8
          89.0(96.9)
          022-3B

          SES18-7R5-15-3FBY□
          7500
          25.7
          65
          48
          119
          1.92
          125.0(133)
          028-3B

          SES18-3R6-20-3FBY□
          3600
          2000
          2500
          9.5
          28.5
          16.7
          50.16
          2.1
          46.0(53.9)
          013-3B

          注：1（）內數值為帶有制動器的值； 
          2帶有油封時，需降額10%使用
          3：額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩。
          40、60、80法蘭電機：250*250*6mm     90、110法蘭電機：300*300*10mm   
          130法蘭電機400*400*15mm  180法蘭電機：550*550*20mm
           

            SER系列 60、80、86法蘭伺服電機尺寸
           1.jpg                                            
          電機規格型號
          LD
          (mm）
          FA
          (mm）
          FB
          (mm）
          FC
          (mm）
          FD
          (mm）
          LZ
          (mm）
          LK
          (mm）
          LE
          (mm）
          LG
          (mm）
          LH
          (mm）
          S
          (mm)
          KL
          (mm)
          KH
          (mm)
          KW
          (mm)
          T
          (mm)
          質量
          (kg)
          SER06-0R2-30-
          2□A□□
          113.5
                       （147）
          60
          50
          70
          5.5
          30
          22.5
          3
          8
          44
          14
          11
          5
          5
          M5
          1.01
             (1.40          ）
          SER06-0R4-30-
          2□A□□
          134
             (168)
          60
          50
          70
          5.5
          30
          22.5
          3
          8
          44
          14
          11
          5
          5
          M5
          1.37
                       （1.78）
          SER08-0R7-30-
          2□A□□
          141.5
             (173)
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          8
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          19
          15.5
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          6
          M5
          2.47
                       （3.33）
          SER08-0R7-20-
          2□A□□
          171.5
             (203)
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          6
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          2□A□□
          171.5
             (203)
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          6
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          2□B□□
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          13
          5
          5
          M5
          3.24
                       （3.94）
            SES系列 40、60、80法蘭伺服電機尺寸
                                                         2.jpg
          電機規格型號
          LD
          (mm）
          FA
          (mm）
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          (mm）
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          (mm）
          FD
          (mm）
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          (mm）
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          (mm）
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          (mm）
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          (mm）
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          (mm）
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          (mm)
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          (mm)
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          (mm)
          T
          (mm)
          質量
          (kg)
          SES04-005-30-
          2□AY□
          86.5
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          40
          30
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          25.5
          14
          3
          8
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          6.3
          3
          3
          M3
          0.4
                       （0.6）
          SES04-0R1-30-
          2□AY□
          100.5
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          40
          30
          46
          4.5
          25.5
          14
          3
          8
          37
          8
          6.3
          3
          3
          M3
          0.47
                       （0.67）
          SES06-0R2-30-
          2□BY□
          93.7
          （120.2）
          60
          50
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          3
          8
          48
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          8.5
          4
          4
          M4
          1.01
             (1.40          ）
          SES06-0R4-30-
          2□BY□
          110.7
          （137.2）
          60
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          8
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          11
          5
          5
          M5
          1.37
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          SES08-0R7-30-
          2□BY□
          122.4
          （150.6）
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          15.5
          6
          6
          M5
          2.4
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          SES08-1R0-30-2□BY□
          136.4
          （164.6）
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          3
          10
          58
          19
          15.5
          6
          6
          M5
          3.0
                       （3.4）
             SER系列 110、130法蘭伺服電機尺寸
            3.jpg                                            
          電機規格型號
          LD
          (mm）
          FA
          (mm）
          FB
          (mm）
          FC
          (mm）
          FD
          (mm）
          LZ
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          LK
          (mm）
          LE
          (mm）
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          (mm）
          LH
          (mm）
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          (mm）
          LT
          (mm）
          S
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          質量
          (kg)
          SER11-0R6-30-2□B□□
          155.5
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          110
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          9
          -
          107
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          19
          15.5
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          6
          M6
          3.93
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          6
          9
          -
          107
          176
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          15.5
          6
          6
          M6
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          SER11-1R2-30-2□B□□
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          9
          -
          107
          176
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          SER11-1R8-30-2□B□□
          218.5
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          9
          -
          107
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          SER13-0R7-20-2□C□□
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          12
          -
          117
          186
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          7
          8
          M6
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          SER13-1R0-10-2□B□□
          215
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          -
          117
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          7
          8
          M6
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          SER13-1R0-20-2□B□□
          165
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          12
          -
          117
          186
          22
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          7
          8
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             (7.94)
          SER13-1R0-30-2□B□□
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             (205)
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          12
          -
          117
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          -
          117
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          185
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          12
          -
          117
          186
          22
          18
          7
          8
          M6
          7.89
             (9.43)
          SER13-1R5-30-□□B□□
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             (220)
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          12
          -
          117
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          12
          -
          117
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          7
          8
          M6
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          6
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          SER13-3R0-20-3□B□□
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          -
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          8
          M6
          13.81
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          SER13-3R0-30-3□B□□
          215
             (270)
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          -
          117
          186
          22
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          7
          8
          M6
          10.12
             (11.67)
            SES系列 130、180法蘭伺服電機尺寸
           
          4.jpg
          電機規格型號
          LD
          (mm）
          FA
          (mm）
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          (mm）
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          (mm）
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          8
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          （35）
           

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        產品中心
        
                        
                    
        
                    
        
                        
        解決方案
        
                        
                    
        
                    
        
                        
        服務
        
                        
                    
        
                    
        
                        
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      1. 
            
                
        
                
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